Oddělení úpolových sportů ve struktuře OLYMP Centra sportu Ministerstva vnitra sídlí v Praze – Stromovce a zajišťuje přípravu pro sportovce hned z několika bojových odvětví.
Zápas i taekwondo zde mají nezastupitelné místo a OLYMP CS MV připravuje bojovníky ze všech těchto tří sportů směrem ke státní reprezentaci v široké paletě hmotnostních kategorií. V zápase je dominantou řecko-římský zápas mužů a juniorů a v ženské kategorii pak volný styl.
Nejznámějšími sportovci jsou aktuálně velmi úspěšní zápasníci Artur Omarov a Adéla Hanzlíčková či olympioničky v taekwondu Petra Štolbová a Dominika Hronová.
